PLC控制步進電機的實例包括手動控制和自動控制兩種模式，以及原點回歸和位置精確控制的實現。

在手動模式下，可以通過觸摸屏控制步進電機的正反轉，通過特殊繼電器M8343和M8344分別控制電機的正負極限，確保電機碰到極限時停止運動。

在自動模式下，步進電機需要按照設定的位置循環運動，例如從位置1到位置5再回到位置1，這需要通過PLC編程實現。原點回歸功能確保電機在開始自動運動前回到一個固定的起始點，這通常通過設置特定的回歸速度和爬行速度來實現，例如將回歸速度設置為3000HZ，爬行速度設置為500HZ。

此外，步進電機的控制還需要考慮位置精確控制，這涉及到計算脈沖當量和實際脈沖數的關系。例如，如果一個步進電機的步距角為1.8°，細分設置為4，那么一個脈沖會使電機轉動0.45°。通過計算需要發送的脈沖數和實際移動的距離，可以實現精確的位置控制。在自動控制啟停方面，需要確保在手動模式且原點回歸完成后，才能啟動自動循環運動。

急停和暫停按鈕也是控制系統中的重要部分，急停按鈕能夠立即停止電機的運行，而暫停按鈕則可以讓電機在暫停狀態下等待重新啟動指令。這些功能的實現都需要通過PLC編程和適當的I/O配置來完成。

通過上述實例，我們可以看到PLC在控制步進電機中的應用非常廣泛，不僅能夠實現電機的基本運動控制，還能實現復雜的運動模式和位置精確控制，這對于自動化設備和系統的設計和實現具有重要意義。